安提基希拉机制

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安提基希拉机制
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第一台机械计算机。在安提基希拉附近的沉船中发现的古代机制的复制品。

这是在安提基希拉附近的沉船中发现的古代安提基希拉机制的复制品,其历史可以追溯到公元前~200年。
它基于Freeth&Jones模型的略微修改的排列,并受到Wright和Clickspring复制品的重要启发。

图片[9]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材

当前形式包含:

  • 一个太阳历(365 1/4天)“日期指针”
  • 相对于黄道(黄道带)“月亮指针”绘制的月球位置和相位
  • 太阳在黄道上的位置(黄道带)“真正的太阳指针”

对于 V1,我省略了整个后脸。原文包括墨托周期(古代19年/农历235年)和书法周期(76年周期延长墨托尼周期)、奥林匹克(4年运动会周期)、沙罗周期(预测223农历月重复周期中日食和月食的发生)和Exeligmos周期,以补偿每个连续沙罗周期产生的8h偏移,以准确预测潜在日食发生的时间和位置。

对于 V2,我将考虑添加后面板。添加所需的所有齿轮都已包括在内(M2 和 E4),并且应该直接安装在后部。

物料清单

大多数情况下,一切都依赖于带有廉价 608 轴承的压配来完成这里的大部分工作。确保机构运行平稳且扭矩要求小。

  • 一吨印刷齿轮
  • 3D打印框架,表盘,腿和指针。
  • 21 608滑板滚珠轴承
  • 小把手 M3x10 螺丝
  • (可选)理想情况下为 1 个 M3x16
  • 2x M3 六角螺母
  • 15x M3x6 埋头螺钉
  • 一堆 M3 螺纹插件

印刷

框架和大轮子经过缩放以完美适合 Prusa MK3s+ 床 (250x210mm),因此您的打印床需要具有相同或更大的尺寸。

  • 0.4喷嘴,0.45挤出宽度(所有壁面设计至少是该宽度的三倍)
  • 0.2层高(0.25应该不会造成任何重大问题)
  • 悬垂设计友好(除非需要支撑的 K 轴)
  • 框架和支腿可以在0.3mm草稿模式下打印
  • 车轴和齿轮在配合表面上都有小的三角形切口,希望让您的切片机将接缝放置在那里。仔细检查是否完美摩擦配合。

为了简单起见,我为每个“子机制”分配了不同的颜色。这只有助于可视化正在发生的事情,跟踪通过各种同心空心轴的路径并帮助组装。

  • 橙色表示恒星蛾转换→日期
  • 浅绿色表示阴历朔望月29.53天(NASA值29.530589天)
  • 深绿色表示月球恒星月27.321天(NASA值27.321661天)
  • 蓝色表示月球轨道进动 E3 齿轮→日期 8.8826 年(实际 8,85 年)
  • 日期和太阳的青铜
  • 黑色用于框架,腿和其他各种部件。
  • 灰色/大理石代表月亮(黑色代表黑暗面)

实际使用的灯丝是:

  • 普鲁萨门特解放军橙
  • 普鲁萨门特解放军简单绿色
  • 普鲁萨蒙特解放军军绿
  • Prusament PLA Azure Blue
  • 解放军青铜万岁
  • 普鲁萨门特解放军银河黑
  • 普鲁萨门特解放军大理石灰色

集会

组装很简单,尤其是在颜色协调时。E轴和B1-2上真正的太阳子轮周围的机构可能很棘手。

图片[10]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材
图片[11]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材

第 1 步:

  • 将轴承压入主机架
  • 将车轴压入 I1-2 和 C1-2
  • 将螺纹嵌件熔化到支腿和支座中
  • 如图所示将所有齿轮推到各自的位置
  • 使用任何 M3 螺钉拧入支脚

提示:通常第一次压配非常好,但通常在第三个配接周期时,它不再足够紧。只需将轴缠绕在一层胶带中(例如德莎纤维素胶带)

图片[12]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材

第 2 步:E 轴

  • 将轴承压入 K1 和 K2 以及由 10mm 垫片分隔的 E2 轮毂中,并压入 E3-4 上的 3 个销子上
  • 将 E3-4 滑到 E2 集线器上,然后跟进 E5
  • (可选)如果压接不足,则锁定 E5,M3x6 埋头孔
  • 滑动 E6 穿过组件
  • 将 E1 从另一侧推到轴(E6 的)上
  • 插入六角螺母并拧入销钉(理想情况下是 M3x16,但 x10 也可以)
  • 将 K1 对齐方孔上方
  • 将 K 轴穿过 K1 轴承插入 E3-4
  • 在轴上增加 2mm 垫片
  • 将螺纹嵌件添加到B3齿轮轴零件的尖端
  • 将长 B3 齿轮和车轴从后部插入 B 孔
  • 将车轴推入主机架中的 E 轴承,并使用端盖和 M3x10 锁定到位

K1 和 K2 的方向是,它们的唇口卡住轴承朝向后方

图片[13]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材

它现在应该看起来像这样(这里缺少B3和B轴)

下一步:围绕日期轮B1-2组装

图片[14]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材
  • 压接轴承(粉红色)到车轮和副车架上
  • 如图所示使用垫片
  • 将引脚添加到 sun3(M3x10 和六角形)
  • 将太阳齿轮 2-3 压入副车架(SUN3 是带有销的最外层齿轮)
  • 向副车架添加支座
  • 从前部向 B3 轴添加 3mm 垫片
  • 将大 B1-2 齿轮推到 B 轴上
  • 添加 4 毫米垫片
  • 推入真正的太阳槽
  • 将副车架推到 B1-2 上
    注意引脚/插槽
  • 最后不要忘记日期指针及其支
    座(与Sun2-3辐条成180°)

它现在应该看起来像这样(绿色 B 轴没有图片)

图片[15]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材

下一个:前拨盘

图片[16]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材
  • 将深齿轮 Sun-1 滑上
  • 添加前拨盘
  • 使用 4 个 M3 螺钉拧入框架
  • 使用 3 颗 M3x10 螺钉固定 Sun-1
  • 添加真正的太阳指针,并使用 3x M3x6 沉头螺钉固定
    !指针必须朝向与日期指针相同的方向

现在唯一剩下的就是月球

图片[17]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材
图片[18]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材
  • 将锥齿轮拧入月球的两半 (M3x6 CS)
  • 将月相轴推入轴承
  • 然后插入螺纹插件;
    当你在它的时候,把一个也插入月亮的手里;
    (插页以红色显示)
  • 将锥齿轮组件放入月球手中,并使用水平 M3x10 螺钉拧入。
    (当前版本有点棘手,因为轴承旋转,但我有一个修补程序)
  • 为月亮指针添加配重轴承
  • 添加月亮盖
  • 将月球垫片推到主B轴上并添加月球组件
  • 使用最后一个 M3x10 螺钉将其拧下(不要太紧)
图片[19]-安提基希拉机制-STL下载网_3D打印模型网_3D模型库_3D打印模型素材

校准

校准指南即将推出,但简而言之,您需要将卫星近地点或远地点与正确的日期和月相对齐。近地点是指 K1 上的销钉位于 K2 中插槽的内端。要进行校准,您需要在此处选择一个日期,断开 B1-2 和 K2 的连接,将机械装置旋转到所需日期,然后将 K2 重新插入正确的位置。进动(E3)是线性的,因此这里不需要校准。

谢谢

这对我来说是一个庞大的项目,自从比赛宣布以来,我一直在想。我已经拉了很多通宵达旦的人,因为我无法停止,或者我只想实现另一个功能……这很有趣,我对它的结果感到非常满意,我希望你喜欢它,就像我创造它一样;)

我最大的感谢是Mirnor,当我告诉他我正在寻找一个“机械奇迹”时,他立即想到了这个主意。他不仅在轨道周期的研究和数学方面提供了极大的帮助,而且在整个过程中都让我保持动力。

前途

  • 管道中的更多改进
  • 我真的必须研究版本管理和自动导出/剪切
  • 原机的背面,即使在这个时代有些断章取义
  • 前表盘插件(星座和日期显示)
  • 疯狂的闰年机制?
  • 壁挂式版本
  • 向轴添加更多固定螺钉,以减少对压配合的依赖

如需进一步澄清,请随时发表评论!

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