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这个机器人不仅是一个有趣的就地打印图形，而且还是一个非常有用的校准工具。
基准机器人设计有 17 个功能接头，具有不同的方向、联轴器和公差。公差范围为 0.2 – 0.5 毫米，允许您测试打印机可以产生的最小间隙，并且仍然实现就地打印移动。
每个肢体都标有其关节的公差，所有其他关节的公差为0.3mm。可能需要一点（只是一点点）力才能将它们挣脱，您可能会破坏机器人。
它仅使用20g的灯丝，并且足够小，
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